固定式起重机是指固定在基础上或支撑在基础上，只能就地作业的起重机。可分为固定基座起重机、甲板起重机和悬臂起重机：

  甲板起重机是一种设备在船只甲板上用于装卸货品的反转臂起重机，其规划和制作旨在缩短船只的周转周期和削减货品装卸时刻。

  悬臂起重机，拾取设备悬挂在臂端，或悬挂在可沿臂运转的起重小车上。吊杆是一种不能歪斜的吊杆起重机。

  固定基座起重机适用于内河码头、港口、货场、库房及工矿企业各种杂物的装卸，并可与其他抓斗装卸污泥。结构严密相连，功能牢靠，保护便利。

  起升组织是起重机的根本作业组织，主要由起升体系和绞车组成，也可通过液压体系起吊重物。

  运转组织用于纵向和横向移动重物或调整起重机的作业方位。它一般由电机、减速器、制动器和车轮组成。

  变幅组织仅设备在副臂起重机上。当吊臂升起时，振幅减小，当吊臂下降时，振幅增大。变幅有两种类型：平衡变幅和非平衡变幅。

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