金融界2024年9月18日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，天津所托瑞安轿车科技有限公司获得一项名为“一种牵引车中主车与挂车制动共同性操控办法及体系“，授权公告号CN118387063B，请求日期为2024年6月。

  专利摘要显现，本发明触及车辆技术领域，公开了一种牵引车中主车与挂车制动共同性操控办法及体系。获取不同路面状态下，车辆制动过程中，跟着方针制动压力增大后的减速度值，得到主车未抱死的减速度阈值和挂车未抱死的减速度阈值；别离收集主挂车的减速度，依据主挂车的减速度比值与未抱死的减速度阈值比值的巨细联系，判别主车和挂车的制动是否共同，若主车和挂车的制动不共同，对主车和挂车的行进参数来操控，直到主车和挂车到达制动共同。该办法完成了牵引车中主车与挂车的制动共同性操控，防止了惯例制动时的热阑珊问题和紧急制动时的推头、甩尾问题，进步了驾驭的安全性和舒适性。

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