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国能朔黄铁路等请求卸车设备操控相关专利有利于进步卸车设备的操控精度

发布时间:2025-09-12 08:33:51 来源:星空体育网页版

  金融界2025年8月20日音讯,国家知识产权局信息数据显现,国能朔黄铁路开展有限责任公司;南京工业大学请求一项名为“卸车设备的操控办法、设备、设备、介质和程序产品”的专利,公开号CN120504171A,请求日期为2025年06月。

  专利摘要显现,本请求触及一种卸车设备的操控办法、设备、设备、介质和程序产品。上述办法有:获取卸车设备在方针姿势下对应广义坐标的坐标值,广义坐标的坐标值包含反转支承的升降高度;针对每一弹性臂,弹性臂质心到弹性臂端部的榜首间隔;操作杆的操作杆质心到弹性臂组织的第二端的第二间隔;反转支承的榜首反转视点;操作杆的滚动视点;以及挖斗的第二反转视点中的至少一种:将广义坐标输入至针对卸车设备所构建的卸车设备操控模型中,得到卸车设备的驱动操控数据;根据驱动操控数据,操控卸车设备运动至方针姿势。

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